Introduzione

MARRtino  è un robot umanoide molto amato dalle persone, in particolar modo dai bambini, per il suo aspetto . 

Robot che esprime emozioni :

Permette di gestire diverse espressioni e diverse facce in base al contesto in cui e’ inserito 

Robot con capacità di conversazione :

Ha la capacità di conversare ad un livello avanzato, comprendere i modelli mentali dei loro partner sociali, formare relazioni sociali

Permette di tenere un dialogo fra persona e robot , personalizzabile e programmabile sfruttando le piu’ moderne tecnologie.

Robot che segue con lo sguardo la persona.

Dotato di sistema di movimento pan-tilt #marrtinosocial  volge lo sguardo verso la persona che gli sta davanti . Il robot è dotato di un sistema avanzato di riconoscimento dei volti.  Appena si accorge che una persona lo sta guardando inizia la conversazione. 

Robot con capacita’ di comunicazione:

Grazie alla tecnologia telegram , il robot comunica con le persone permettendo l’interazione con il robot da remoto.

In più e’ possibile avviare la telepresenza  che consente di essere presente in qualunque posto del mondo, in tempo reale.

Robot Audio :

Permette di emettere diversi suoni programmabili

Robot Gesture :

Dotato di braccia motorizzate permette di gesticolare mentre intrattiene le persone

Robot Motor :
E’ possibile farlo muovere tramite lo standard di navigazione ROS

Facilmente Programmabile


Program

MARRtino with

 

ROS

Python and C++ API for the Robot Operating System

UBUNTU 18.04

Powered by Intel NUC and Raspberry PI 4, running Ubuntu 18.04 LTS

Web Interface

Gestione del robot tramite interfaccia web

Programming