Introduzione

MARRtino  è un robot umanoide molto amato dalle persone, in particolar modo dai bambini, per il suo aspetto . 

Il cuore del robot e’ una Raspberry-pi 4 con 4 GB ram

Ubuntu 18.04 con ROS MELODIC.

 

Robot Emotion :

Permette di gestire diverse espressioni e diverse facce in base al contesto in cui e’ inserito 

Robot ChatBot :

Permette di tenere un dialogo fra persona e robot , personalizzabile e programmabile fruttando le piu’ moderne tecnologie

Robot Audio :

Permette di emettere diversi suoni programmabili

Robot Gesture :

Dotato di telecamera frontale permette di seguire la persona con lo sguardo mentre interagisce

Robot Motor :
E’ possibile farlo muovere tramite lo standard di navigazione ROS

 


Program

MARRtino with

 

ROS

Python and C++ API for the Robot Operating System

UBUNTU 18.04

Powered by Intel NUC and Raspberry PI 4, running Ubuntu 18.04 LTS

Web Interface

Programming